深入理解嵌入式底层软件开发，本书目录涵盖多个关键领域，旨在引导读者逐步掌握技术细节：第1章：ARM汇编编程基础1 ARM CPU寄存器，包括普通寄存器R0-R1状态寄存器CPSR与SPSR，以及流水线对程序计数器PC的影响。2 基本寻址方式与指令，如常见寻址方式和指令的精解，以及ARM汇编伪操作的使用和实例。
嵌入式底层软件开发指南详细涵盖了从基础到进阶的多个关键领域。第1章介绍ARM汇编编程基础，包括CPU寄存器（如R0-R15，CPSR，SPSR）和基本寻址方式与指令。通过实例演示了ADS和RealView MDK开发环境的使用，以及各种常见寻址模式和指令的操作。
嵌入式开发和底层开发是两个紧密相关但概念上有区别的领域。嵌入式开发：嵌入式开发是指在嵌入式系统中进行软件开发的过程。嵌入式系统是一种专用计算系统，通常嵌入在其他设备中，如微控制器、嵌入式计算机、传感器等。嵌入式开发涉及到为这些系统设计和编写软件，以实现特定的功能。
嵌入式开发主要有两种，像STM3飞思卡尔等系列单片机属于无操作系统的，直接对寄存器或者利用库函数操作的，这种学习来难度相对小一些，就业前景也不错。
第9章 嵌入式系统设计与调试 113本章根据笔者10多年的开发经验介绍了嵌入式系统的设计流程和调试方法，列举了大量笔者工作中碰到的实际案例。本章内容对于嵌入式系统硬件开发和调试有较高的参考、指导价值。
嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体，岗位包括：ESE（嵌入式软件工程师）；ADE（嵌入式应用开发工程师）；FWE（嵌入式底层开发工程师）；FEC（嵌入式固件开发工程师），你可以先下载全套嵌入式视频课自学，看是否感兴趣。
1、深入理解嵌入式底层软件开发，本书目录涵盖多个关键领域，旨在引导读者逐步掌握技术细节：第1章：ARM汇编编程基础1 ARM CPU寄存器，包括普通寄存器R0-R1状态寄存器CPSR与SPSR，以及流水线对程序计数器PC的影响。2 基本寻址方式与指令，如常见寻址方式和指令的精解，以及ARM汇编伪操作的使用和实例。
2、本书《深入浅出：嵌入式底层软件开发》深入讲解了嵌入式软件与硬件交互的原理。第1篇（第1至3章）以ARM CPU及其汇编语言为切入点，详细阐述了软件如何通过编程来控制硬件设备的操作。这部分内容既实用又易于理解，为后续学习打下坚实基础。
3、《嵌入式底层软件开发》是2011年6月1日北京航空航天大学出版社图书，作者是杨铸、唐攀 。《深入浅出：嵌入式底层软件开发》内容简介：第1篇（第1~3章）以ARM CPU及其汇编语言为背景，深入浅出地讲解软件是如何控制硬件的。
1、第三章软件作业习题将存储器中0x400000开始的200字节的数据，传送到0x400800开始的区域。
2、第1章 “嵌入式系统基础”从嵌入式系统的特点、应用领域和设计原则入手，为后续章节的学习打下坚实的基础。本章阐述了嵌入式系统的概念，以及它在现代科技领域的广泛应用，包括消费电子、工业控制、医疗设备、汽车电子等多个领域。
3、第一章至第三章聚焦嵌入式系统的基本概念、ARM/Thumb指令系统与GNUGCC编译工具的使用方法，为后续深入学习打下坚实基础。第四章与第五章则深入剖析ARM芯片内部结构与接口，从原理、接口电路到时序设计，全方位介绍硬件接口的构建与驱动程序开发。
4、《新编嵌入式系统原理·设计与应用》是一部详尽的指南，专为理解和实践嵌入式系统设计而编撰。该书深入探讨了嵌入式系统的核心概念，包括其基本原理、处理器和操作系统。全书共14章，内容覆盖广泛。第一章是入门，详细阐述了嵌入式系统的基本定义、设计策略以及遵循的原则。
5、《嵌入式系统原理与应用技术》是一本由袁志勇和王景存编写的图书，出版社为北京航空航天大学出版社，ISBN为9787811249422，出版时间是2009年11月1日。本书的版本为第一次出版，共有370页，装帧为平装，开本为16开。该书属于图书类别中的教材教辅，具体分类为大学教材。
1、嵌入式DSP 处理器（Embedded Digital Signal Processor， EDSP） 嵌入式片上系统（System On Chip）什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
2、嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：注重尺寸、能耗和价格；关注性能；关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。
3、《ARM嵌入式系统基础教程》 （周立功 著 北京航天航空大学出版 300元）这是该系列教材中最基本，也是最重要的教材。该系列中还有三本实验教程（分别基于EasyARM2200、SmartARM2200、MagicARM2200实验开发板）、两本软件开发实例和一本学习指导。
在嵌入式实时系统中，内存管理是一个关键问题。传统ANSI C中的动态内存管理通过malloc和free函数实现，但多次调用这些函数会导致内存碎片问题，并且执行时间难以确定。为解决这些问题，uC/OS-II采用了一种分区内存管理方式。它将连续的大块内存划分为多个分区，每个分区包含整数个大小相同的内存块。
μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。
uC/OS-II采用基于固定优先级的占先式调度方式，是一个实时、多任务的操作系统。系统中的每个任务具有一个任务控制快OS_TCB，任务控制块记录任务执行的环境，包括任务的优先级，任务的堆栈指针，任务的相关事件控制块指针等。
在嵌入式操作系统领域，μC/OS-III因其开源、稳定的功能，曾引发广泛关注。作为μC/OS开发者Jean J. Labrosse的贡献，他已加入嵌入式系统会议顾问委员会。μC/OS-III的独特之处在于其开放源代码，使得开发者不仅能理解其工作原理，还能灵活定制和移植。
μC/OS-II应用时会占用部分系统资源，影响用户程序利用。MSP430内存问题尤为突出。通过分析发现，内存浪费主要源于任务堆栈大小。解决方法是将中断堆栈与任务堆栈分离，仅计算任务自身需要的内存，提高RAM利用率。设计优化内存方案时，需考虑CPU寄存器功能和避免编译器使用RR5。
探索前沿领域，智能科技的触角 随着科技的飞速发展，嵌入式技术延伸至更加前沿的领域。例如，大疆无人机在高空拍摄、军事侦查、农业监测等多方面发挥着关键作用，它在高空作业、自动巡逻和精确农业中的应用，展现了嵌入式技术的实用与高效。
嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理（PDA）、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中。 嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。
学习嵌入式是要学习linux系统吗？ 需要，Linux是一个用C语言和组合语言写成，符合POSIX标准的类Unix作业系统。Linux最早是由芬兰黑客林纳斯.托瓦兹（Linus B. Torvalds）为尝试在英特尔x86架构上提供自由免费的类Unix作业系统而开发的。
在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬体可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。