1、针对MSP430，中断处理有其特定规则。函数调用时，参数处理和中断服务程序的复杂性会影响寄存器压栈。任务级切换通过OSSched（）和OSCtxSw（），后者用汇编编写，恢复最高优先级任务。中断级切换涉及OSIntEnter（）和OSIntExit（），确保在中断嵌套时正确调度。
2、实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。
3、不过，大部分CPU允许通过JMP或CALL这样的指令间接修改PC，这是uC/OS-II多任务机制的基础。在该内核中，通常使用CALL指令或软中断来实现PC的切换，软中断是主要手段。然而，对于不支持软中断的CPU，需要通过组合使用PUSH和CALL指令来模拟软中断的效果。
4、uC/OS-II采用了一种称为可剥夺型实时多任务内核的架构。这种内核的特性是，无论何时，一旦有优先级最高的任务变为就绪状态，它会立即抢占正在运行的优先级较低的任务的处理器资源。这就是所谓的抢占式调度，它确保了系统资源的高效利用和实时性。该内核的核心机制基于任务的优先级。
5、uC/OS-II操作系统支持的任务管理功能强大，它允许最多64个任务的并发运行，这些任务根据优先级进行区分，从0（最高优先级）到63（最低优先级）。值得注意的是，系统特别预留了4个最高优先级和4个最低优先级的任务，这意味着实际可供用户创建和控制的任务数量为56个。
6、为了简化系统设计，uC/OS-II规定所有任务的优先级不同，因为任务的优先级也同时唯一标志了该任务本身。1） 高优先级的任务因为需要某种临界资源，主动请求挂起，让出处理器，此时将调度就绪状态的低优先级任务获得执行，这种调度也称为任务级的上下文切换。
μC/OS-III在使用时需注意资源占用，特别是RAM，如MSP430的片内RAM有限。通过优化，将中断堆栈和任务堆栈分离，可以减少对RAM的需求。设计时，应考虑到中断处理过程中的寄存器压栈，以及与中断嵌套相关的内存占用。总结，编写中断程序时建议使用汇编语言，以避免编译器的默认操作。
μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。核心部分（OSCore.c） 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。
uC/OS II的源码中，OS_TCB结构体的定义中并没有单独保存SP的成员，而是由结构体中的OSTCBStkPtr指针指向的任务堆栈保存着任务切换需要保存的CPU寄存器内容。uC/OS会给每个创建的任务分配一个TCB，TCB中包含了该任务的全部信息。
从代码中我们看到有2个变量：TASK1STK和TASK2STK，分别为2个任务的堆栈，这个在前面提到过，UCOS的堆栈大小是可以根据需要定制的，从代码的角度讲，任务的堆栈是以全局数组的形式来实现的。
由于uclinux其实是linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂，相对 uc/os，uclinux的移植也复杂得多。一般而言要移植uclinux，目标处理器除了应满足上述uc/os应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百k字节以上）外部rom和ram。
提供嵌入系统全方位的解决方案。核心技术是作为中国软件行业协会嵌入式系统分会理事会员单位，飞凌公司不断进取，在嵌入式技术方面力求创新，积累了丰富的研发及产品实施经验，在单片机、ARMARMARM1CORTEX-APOWERPC等MCU的相关领域逐渐形成了自己的优势。
ARM芯片，实际是半导体公司基于ARM的处理器核或处理器内核为核心，再开发的针对某一应用领域的芯片。如三星公司的ARM7芯片S3C44B0X是以ARM7TDMI处理器内核为核心设计，而ARM9芯片S3C2410X是以ARM920T处理器核为核心设计的。ARM7和ARM9指的是核和内核的区别，而不是指某一个厂家的芯片。
arm是微处理器芯片。ARM芯片是指基于ARM架构设计和制造的微处理器芯片，ARM是一种精简指令集计算机架构，它以其低功耗、高性能和可定制化的特点在全球范围内得到了广泛应用。ARM芯片因其出色的能效比而备受赞誉，这使得它在移动设备领域尤为流行。
arm是什么芯片 ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集（RISC）架构的处理器设计技术。它是由英国Acorn有限公司开发的，并被广泛用于各种嵌入式系统和移动设备中，如智能手机、平板电脑、智能手表、游戏机、智能家居设备等。