应该是Undertow更好些，它是借鉴tomcat， jetty而发展起来的嵌入式servlet容器。
Undertow 是红帽公司开发的一款轻量级高性能 Web 嵌入式服务器，体积小、性能佳，支持 Servlet 1 和 Web Socket。相比常见的 Tomcat，Undertow 的启动内存需求仅为 10MB 左右，更轻巧且功能全面。
Undertow的生命周期完全由嵌入应用程序控制。在高并发系统中undertow 吞吐量 比tomcat，jetty好。
1、由MCGS嵌入版生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成，如下图所示。窗口是屏幕中的一块空间，是一个“容器”，直接提供给用户使用。在窗口内，用户可以放置不同的构件，创建图形对象并调整画面的布局，组态配置不同的参数以完成不同的功能。
2、嵌入式系统是一种非PC系统，主要由硬件和软件两部分构成。硬件部分主要包括处理器/微处理器、存储器、外设器件及I/O端口、图形控制器等。软件部分则包括操作系统软件（OS）以及应用程序编程，有时设计者会将这两种软件整合在一起。
3、硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
4、嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。以应用为中心，以计算机技术为基础，可定制软硬件，以满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等特殊计算机系统的严格要求。嵌入式系统的核心由一个或多个微处理器或微控制器组成，这些微处理器或微控制器经过预编程以执行一些任务。
