uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核，旨在实现多任务机制，要求目标CPU具备运行期修改程序计数器（PC）的途径。虽然直接修改PC指针在当前CPU中不被支持，但通过使用跳转指令（JMP，CALL）间接修改PC，实现了多任务切换。
这种精简的汇编语言部分是μC/OS-II适应性和灵活性的关键，它使得开发者能够快速地将操作系统部署到各种各样的嵌入式系统中，无论目标硬件的架构如何。因此，uC/OS-II成为了嵌入式开发者的理想选择，因为它能在性能和可扩展性之间找到最佳平衡。
在嵌入式操作系统的世界里，多种选择丰富多样，每一种都有其独特的应用场景和特点。以下是一些常见的嵌入式操作系统系统，它们为不同的硬件平台和应用需求提供了强大的支持。首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。
μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。
嵌入式系统和普通的系统不一样，例如它不使用传统的硬盘这种大容量的存储介质，而使用EPROM，EEPROM，闪存作为存储介质）嵌入式系统的软件部分： 包括操作系统和应用软件。
多任务处理使操作系统能同时执行多个程序，但实际执行仅由处理器单一线程完成。操作系统调度程序在其中扮演着快速切换角色，提供同时执行的假象。RTOS（实时操作系统）与非实时操作系统的关键区别在于调度机制。RTOS强调确定性执行模式，确保在可预测操作行为时满足实时需求。
μC/OS-II， 这个嵌入式操作系统主要由五个关键部分组成：首先是核心部分，称为OSCore.c。它是操作系统的核心，负责初始化、运行，以及处理中断进出的导引、时钟节拍管理、任务调度和事件处理等核心功能。这个部分确保了系统的基本运行机制。其次，任务处理部分，位于OSTask.c，与任务操作紧密相关。
这个有几个原因，请参考下面分析：1，ucos 是多任务操作系统，当系统正常运行时，必须建立一个以上的任务，否则系统处于死机崩溃状态，程序运行出现异常。
在学习 ARM 的基础上，嵌入 ucos系统并增加自己的源码是一件不错的选择，特别是在 arm 和 dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统。
首先概念你都没有搞清楚，uCOS-II是一个嵌入式操作系统，Keil C（MDK）是一个集成开发环境。所谓的移植，是把嵌入式操作系统移植到一个硬件平台，你不是在一个集成开发环境。还是建议你先看uCOS_II（邵贝贝翻译的）这本书，在网上可以下到，百度一下就有了。
μC/OS-II操作系统主要由五个核心模块构成，它们分别是核心处理、任务管理、时间管理、任务同步与通信，以及与CPU的接口。1） 核心处理部分，即OSCore.c，它是μC/OS-II的核心，负责操作系统的基本运作。
