1、嵌入式计算机系统相较于通用型计算机系统具有以下特点：嵌入式系统面向特定应用设计，采用低功耗、体积小、集成度高的嵌入式CPU，将通用CPU中许多板卡功能集成到芯片内部，实现系统小型化与移动能力增强，同时与网络耦合度更高。
2、闫玉德的研究领域涵盖了多个重要方向，其中包括：机动目标跟踪，这是他研究的核心领域之一，致力于解决动态目标的精确追踪问题。 数据融合技术，他在此领域的深入研究，旨在提高信息处理的准确性和效率。 嵌入式系统设计，他关注的是如何将复杂的技术整合到小型、低功耗的系统中，以适应实际应用的需求。
3、CPU、SOC和MCU的制程技术已发展至纳米级别，常见的制程包括多种。但具体制程会因产品型号、时间等因素而有所不同。成本方面，SOC成本最高，CPU次之，MCU最低。成本差异主要源于SOC集成的多功能模块需要更多硅片面积和复杂制造工艺，而MCU用于低功耗嵌入式系统，性能要求相对较低，制造工艺也较为简化。
4、与此同时，嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的操作系统开发嵌入式应用软件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。
1、它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
2、定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
3、嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。软件层次：应用层 OS层 BSP；硬件层次：电源管理 存储器 看门狗及复位电路 输入/输出接口及专用设备 人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
4、嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
5、CISC结构体系：大多数台式计算机都使用CISC微处理器，比如Intel的X86；RISC结构体系：有两大类：Silicon Graphics公司（硅谷图形公司）的MIPS技术 ARM公司的Advanced RISC Machines技术 3）嵌入式DSP：代表性产品有TMS320系列、DSP56000系列。4）嵌入式片上系统（SoC）：分为通用系列和专用系列两类。
6、嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。