配置和编译Linux内核，对其进行相应的裁剪，修改内核以支持相关的硬件设备。4） 为大容量NAND Flash移植YAFFS文件系统，并将该文件系统加入Linux内核中；5） 制作RAMdisk来挂载根文件系统。Linux系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。
简单地说，Linux内核里有许多功能或驱动是我们用不上的，我们应该把这些不需要的东西去掉，这样可以让操作系统系统占用内存小，启动速度快。一般嵌入式Linux操作系统需要裁剪。裁剪方法：命令行下，用vim编辑文件是可行的，但较多的文件要修改时，可能用menuconfig比较省事，一般来讲，可能两种方法配合着使用。
内核裁剪通常采用三种方法：一是利用内核配置工具，如make menuconfig，根据系统平台和应用需求定制化内核，删除不必要的模块；二是直接修改内核源码，通过条件编译语句实现更精细的裁剪；三是基于系统调用关系，精准地裁剪不需要的内核函数。文件系统裁剪则着重于删除无用的文件和配置，以构建最精简的运行环境。
Loadable module support --- 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。
Linux内核架构和工作原理详解 Linux内核扮演着关键的角色，其主要任务是将应用程序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。其动态装卸（裁剪）功能允许内核模块在运行时加载和卸载，从而动态地添加或删除内核的特性。Linux内核的结构设计旨在实现高效且可移植的操作系统。
这种伪装手段是将木马捆绑到一个安装程序上，当安装程序运行时，木马在用户毫无察觉的 情况下 ，偷偷的进入了系统。至于被捆绑的文件一般是可执行文件（即EXE，COM一类的文件）。
准备工具和资料：包括可靠的操作系统安装盘或镜像文件、制作好的启动盘或USB驱动器，并备份重要数据。 制作启动盘：插入U盘或光盘后，下载制作工具并创建启动盘，确保系统的可引导性。 进入BIOS设置：重启电脑后，通过不断按DEL或其他键进入BIOS界面，调整启动顺序，将电脑设置为从USB或光盘启动。
程序需要一块内存用以保存数据时，就需要调用操作系统提供的“功能函数”来申请，如果内存分配成功，函数就会将所新开辟的内存区地址返回给应用程序，应用程序就可以通过这个地址使用这块内存。这就是“动态内存分配”，内存地址也就是编程中的“指针”。 内存不是永远都招之即来、用之不尽的，有时候内存分配也会失败。
果你是指文字编辑的话，那是可以的，你可以用ULTRA EDIT之类的工具来写你的程序，然后把写好的程序倒入LINUX里，在那里编译就可以了。用VI的话，好象功能弱了点，不推荐。建议用虚拟机，WIN下写程序，LINUX下编译。
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译，这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，而这种工具就是交叉编译器（cross compiler）。
业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的： ①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。
可以形成双系统，而且你只能这么装（在Windows下使用wubi除外），因为Windows系统是从MBR引导，而Ubuntu是从grub引导了，如果顺序颠倒的话，会导致先安装的ubuntu无法使用，因为Windows可不管你用没有其他系统，微软就希望你只用Windows就好了，linux就不一样，可以识别出来Windows系统。
还有的专业人士是做嵌入式系统的，而linux在嵌入式系统里面因其开源，透明，免费，稳定，也是占很重要位置的，在这个领域linux这种开源容易理解系统原理容易学习，总要比买别的人一些自己搞不懂的东西要好吧，又花钱，又心里没底。
.ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu；ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS（Data Distribution Service）通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统，ROS 2支持的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS，甚至是单片机等没有操作系统的裸机。
1、jtag线其实是最低层的与硬件通信的连接方式。它肯定可以将OS烧写到FLASH里，但是它的传输速度太慢了，就来传输个boot都需要几分钟，别说十几兆的os了。而且也没有太完善的操作界面。
2、最悲剧的莫过于将NAND Flash中原有的bootloader给删除了，这时候开发板上电后由于没有bootloader，硬件没有被初始化，在NAND Flash中的操作系统也就无法被加载，开发板成“砖”了，这时候笔记本又无法利用JTag烧写程序进Nand Flash。起始这些可以利用JLink通过两种方法解决：方法一，利用NOR Flash。
3、存储器空间是和硬件相关联的，可以对某些地址上写数据来控制硬件，为了方便使用（总不可能都用地址来直接控制，那样就工作量就太大了），将这些地址赋予了一些变量名，通过变量名来控制硬件（也就是寄存器的概念）。
一，如果内核有问题，导致linux没有进入shell界面，要重新进入Uboot环境，就是在reset 之后，一直按 ctrl + c ，这样在uboot启动完成后， 不会进入kernel的启动阶段，而是停留在uboot的命令行中，在这个uboot 环境下，烧写新内核， 配置ipaddr，serverip等，同最开始的例子中操作是一样的。
PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。
嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。Uboot是在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，然后才调用Linux操作系统内核。文件系统是Linux操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。
1、首先当然时系统的架构和cpu不一样了，嵌入式一般arm类的，电脑的是x86，mac之类的。这些硬件上的差异，所以在上面运行的linux系统也是不一样的：首先，启动方式不一样。其次linux内核也是根据各自的架构来编译成的。再有就是linux下的根文件系统，里面运行的模块，和一些环境库也都是不同的。
2、Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快；第三，Linux是免费的OS，在价格上极具竞争力。
3、shell不同：嵌入式Linux一般用busybox，桌面Linux一般用bash。
4、linux和嵌入式系统是相互于相互交叉使用的。嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪，在实际项目中，对产品的功耗、存储等要求严格，所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身，节约存储提高效率，这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。