1、嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
2、《嵌入式实时操作系统及应用开发（第3版）》这本书以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为重点，旨在帮助读者深入理解和使用嵌入式实时操作系统。
3、因此，在现有的固定的软、硬件平台上，如何测试并找出决定系统实时性能的关键参数，并给出优化的措施和试验数据，就成为一个具有普遍意义并且值得深入探讨的课题。本文就是基于此目的进行讨论的。
4、嵌入式操作系统（Embedded Operating System， EOS）是一种专为特定应用设计的高效、实时和专业化的系统软件。它在工业控制、国防系统等领域起着关键作用，负责管理硬件资源、任务调度和并发控制，以适应系统特性和功能需求。
5、这里所说的嵌入式RTDBS[1][2]是指可在嵌入式设备中独立运行的一种数据库系统，用以处理大量的、时效性强且有严格时序的数据，它以高可靠性、高实时性和高信息吞吐量为目标，其数据的正确性不仅依赖于逻辑结果，而且依赖于逻辑结果产生的时间。
6、嵌入式操作系统一般注重实时性，就是外面有什么情况发生，送中断信号到操作系统的时候，能够确定该中断的能够在一定的时间内得到相应。嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。
时多任务操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多 数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件 和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建 立在RTOS之上。
弱实时系统（soft real-time）：某些应用虽然提出了时间需求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统的运行以及环境不会造成严重影响，如视频点播（video-on-demand，vod）系统、信息采集与检索系统就是典型的弱实时系统。
一个系统具有实时性并不说明该系统的响应和处理速度非常快；而一个高速系统也未必是实时系统.另外，这里的实时也是相对的，只要能够满足具体的时限的都可以认为是实时操作系统。
也不一定，只是嵌入式系统往往用在对系统响应实时性要求比较高的地方，所以大部分都为实时操作系统。
嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
