1、《嵌入式实时操作系统μc/os分析与实践》是一本详尽的指南，涵盖了实时操作系统的核心概念。它首先介绍了基础知识，包括任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息传递以及内存管理，每部分都辅以丰富的图表，确保读者易于理解和掌握。作者采用了循序渐进的教学方法，从设计数据结构开始，引导读者逐步深入理解。
2、嵌入式实时操作系统μC/OS的深入分析与实用经验由作者卢有亮编撰，该书已由电子工业出版社在2012年1月9日上架。具体出版日期为2012年2月，是一本16开本的专业著作。本书共包含1页的内容，标志着其初版的1-1版次。
3、《嵌入式实时操作系统μC/OS-2（第2版）》是icroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本，在第1版本（V0）基础上做了重大改进与升级。
4、ucos ii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。ucos ii是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同，分析它的源码会发现，ucos ii把任务的优先级当做任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分。
5、μC/OS-II，这款专为微控制器设计的嵌入式实时操作系统，以其卓越的抢占式任务管理机制而闻名。它的内核设计具备高度的可移植性、剪切性和固化能力，每个任务独立运作，互不干扰，确保了任务执行的精准性和应用程序的扩展性，显著降低了软件开发的复杂度。
6、完全移植没有必要也十分困难，但uCLinux的代码经过世界范围内的优化，稳定可靠而且高效，所有模块的代码都可以从INTERNET上获得，可以进行模块移植。在本例应用中，笔者在ColdFire硬件平台上运行了μC/OS的核心，并实现了uCLinux的文件系统，使得在嵌入式应用中可以进行文件操作。
1、嵌入式系统与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算，其技术发展方向是总线速度的无限提升、存储容量的无限扩大；而嵌入式计算机系统的技术要求则是智能化控制，技术发展方向是与对象系统密切相关的潜入性能、控制能力与控制的可靠性不断提高。
2、嵌入式系统与嵌入式操作系统 1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
3、应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
4、嵌入式系统与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。
